機器人本體
控制器YRC1000
恒溫水循環系統
主要用于給激光發生器與激光焊槍的恒溫冷卻作用。
激光發生器
焊接頭
PLC控制系統
控制系統以機器人控制器為控制核心,實現工作站整體生產過程邏輯控制,通過通訊模塊完成對機器人控制單元、焊接電源等設備的信息指令交互。同時具有報警提示,安全防護報警等功能。